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水下机器人标准体系框架构建探索
时间: 2021年2月4日 点击率: 2698
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水下机器人标准体系框架构建探索

郭小勇,汤海荣,徐春红

(国家海洋标准计量中心 天津 300112)

    摘要:水下机器人作为一类特种机器人,日益成为探索海洋奥秘、开发海洋资源的重要工具,被称为海洋高技术的皇冠,正逐步成为国家间海洋技术竞争的制高点。水下机器人标准体系最直接的作用是指导、规范水下机器人标准制定工作,使人们清楚水下机器人标准化工作方向和重点,有助于推动水下机器人研发和产业化进程,促进快速、健康发展。文章在介绍国内外水下机器人标准制订的基础上,探讨水下机器人标准体系框架构建思路,提出标准体系建设路径,明确水下机器人标准化工作范围和领域,并构建了水下机器人标准体系序列结构、三维结构、层次结构3种框架模型,为构建我国水下机器人标准体系提供了有价值的参考。

    关键词:水下机器人;标准体系;海洋技术;框架;人工智能

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