跨域无人系统协同技术在海洋监管工作中的应用
徐淑升1,李雪2,3,4,张保学5
(1. 自然资源部南海局 广州 510300;2. 国家海洋局南海调查技术中心 广州 510300;
3. 国家海洋局南海维权技术与应用重点实验室 广州 510300;4. 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) 珠海 519000;5. 国家海洋局南海标准计量中心 广州 510300)
摘要:文章介绍无人机、无人船和水下无人潜水器等及其组成的跨域无人系统协同技术的进展和应用,分析海域海岛、自然资源和生态环境等海洋监管面临的问题,研究结果表明跨域无人系统协同技术可低成本和高效率地提升海洋监管能力,并探究跨域无人系统海上监管的创新模式。
关键词:无人机;无人船;无人系统协同技术;海洋监管
基金项目:全球变化与海气相互作用专项项目;国家自然科学基金面上项目(61971198);国家自然科学基金项目(U180920009);广东省促进经济发展专项资金项目“广东省年度海岸线调查统计”(GDME-2018E006).
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